Wie versprochen, Kurzvariante mit Skizzen:
1) Schiff auf ebenem Kiel.
Massenschwerpunkt: schwarz. Anriffspunkt des Gewichts, "zieht nach unten".
Verdrängungsschwerpunkt: blau. Angriffspunkt des Auftriebs, "zieht nach oben"
Abstand zwischen diesen beiden Punkten: metazentrische Höhe MZH.
2) Schiff durch äußere Kraft (Wind, ...) leicht nach Bb geneigt (hier übertrieben eingezeichnet!).
Massenschwerpunkt bleibt gleich.
Auftriebsschwerpunkt "rutscht" (durch das größere eingetauchte Volumen an Bb) nach Bb; die beiden Kräfte (Gewicht und Auftrieb) sind an den Enden eines Hebelarms (rot), der das Schiff wieder aufrichtet.
3) Schiff durch Wassereinbruch auf Schlagseite.
Massenschwerpunkt bleibt gleich.
Auftriebsvolumen verringert sich an Bb; der Auftriebsschwerpunkt ist nun trotz Tiefertauchung an Bb wieder in einer Vertikalen mit dem Massenschwerpunkt.
Stabile Lage.
Zum Aufrichten des Schiffes: Auftrieb an Stb verringern (=Gegenfluten).
Wird so viel geflutet, dass der Auftriebsschwerpunkt immer näher an den Massenschwerpunkt herankommt, dann ... "alles Walzer!"

Ich hoffe, mit diesen drei Skizzen wirds ein bisschen anschaulicher!
MfG
Harold